Την 23η
Μαρτίου επαναστατικές δυνάμεις των Μανιατών του Πετρόμπεη Μαυρομιχάλη,
άλλοι Μανιάτες καπεταναίοι και ο Θ. Κολοκοτρώνης φτάνουν έξω από την
Καλαμάτα. Από τους βορειοανατολικούς λόφους προσεγγίζουν την πόλη,
ξεκινώντας από το μοναστήρι της Βελανιδιάς, κι άλλες δυνάμεις, με
επικεφαλής τους Παπαφλέσσα και Αναγνωσταρά.