Η μακεδονική φάλαγγα σαρισσοφόρων
και οι σπείρες της ρωμαϊκής λεγεώνας υπήρξαν οι πλέον
επιτυχημένοι σχηματισμοί μάχης της Αρχαιότητας. Η φάλαγγα των
πεζεταίρων σαρισσοφόρων δημιουργήθηκε από τον Φίλιππο Β΄ της
Μακεδονίας στα μέσα του 4ου προχριστιανικού αιώνα, όταν εκείνος
επηρεάσθηκε από τους πολεμικούς νεωτερισμούς του Αθηναίου
στρατηγού Ιφικράτη και του Θηβαίου στρατηγού Επαμεινώνδα.